摘要：針對當前電動汽車續(xù)航能力嚴重不足以及不能及時充電的問題，將電力電子變流技術、智能監(jiān)控技術、REIP無線射頻技術及CAN總線技術應用到電動汽車智能充電樁的設計與研究中。開展了無人值守的智能電動車充電樁的現(xiàn)實依據(jù)和理論可行性分析，提出了一種兼?zhèn)銫AN總線網(wǎng)絡通訊功能和無人值守功能的電動汽車智能充電樁的軟件設計方法和硬件結(jié)構組成方案，把每個電動汽車智能充電樁視為一個智能節(jié)點，建立了上位機組態(tài)監(jiān)控和下位機數(shù)據(jù)采集相互結(jié)合的系統(tǒng)整體框架。在組態(tài)軟件MCGS上對電動汽車智能充電樁的人機交互界面進行了模擬演示試驗，并對電池充電過程中的各項參數(shù)指標進行了采集與分析。研究結(jié)

果表明：電動汽車智能充電樁能夠快速地為電動汽車充電，并且具備完善的遠程通信和監(jiān)控功能，保證了電動汽車的續(xù)航能力。

關鍵詞：電動汽車；充電樁；REIP無線射頻；智能監(jiān)控；CAN總線

0引言

常規(guī)石化燃料的使用在對大氣造成了很大程度的污染的同時，其作為一種能源，儲量也越來越少。目前，很多國家和科研機構正在電動汽車的研發(fā)與生產(chǎn)，我國在電動汽車行業(yè)起步早、發(fā)展快，發(fā)展電動汽車已經(jīng)成為節(jié)能減排與改善地球環(huán)境的必然趨勢。電動汽車憑借其駕駛簡單的優(yōu)勢一度成為人們關注的焦點，但是電動汽車續(xù)航能力弱以及充電不方便等缺點也成為限制大范圍使用的障礙。目前，電動汽車采用蓄能電池作為動力來源，當電壓較低時，就要進行電能補給，否則性能會受到很大影響。目前，國內(nèi)有很多充電模式，例如：電池組快速更換、快速充電以及常規(guī)充電等，但是動力電池體積大、重量大、更換不方便舊J。電動汽車智能充電樁不僅能夠解決電動汽車隨時隨地充電的問題，還能夠?qū)恿﹄姵剡M行維護，具有人性化的人機交互界面和完善的通訊能力，確保了用戶操作簡便，實現(xiàn)了智能化。本研究將電力電子變流技術、智能監(jiān)控技術、REIP無線射頻技術等應用到電動汽車智能充電樁的設計與研究中。

1 電動汽車(EV)的充電方法和建設充電樁監(jiān)控系統(tǒng)的必要性

目前，電動汽車(EV)充電的方法主要有：

(1)交流充電。由電網(wǎng)提供220 V或者380 V交流電源，經(jīng)過車載充電裝置的濾波、整流和保護等功能，實現(xiàn)對電動汽車蓄電池的充電過程。這種充電方法充電時間較長，充電功率較小，適合小型純電動車以及混合動力運行的汽車。

(2)直流充電。這種充電方式是由地面提供直流電源，直接為車上的蓄電池進行充電，省去了車載充電裝置，有利于車身自重的減輕。地面充電機一般功率較大，能實現(xiàn)快速充電。適合電動公交車等大型電動汽車。

(3)更換電池組。這種充電方法為每一輛電動汽車準備了兩組蓄電池，一組為電動汽車提供電源的同時，另一組處于地面充電狀態(tài)，當車載電池組電量不足的時候，可以及時地拆下并更換已經(jīng)充足電量的電池組。這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)較短時間的充電過程。但是需要建設大量的電池更換站，需要大量人員進行維護。投資成本大，智能化程度低，不予采用。

(4)非接觸式充電。這種充電方式需要在路面上嵌入電氣元件，并且能夠和車輛進行隨時接觸，這樣在車輛行駛的過程中才能夠?qū)崿F(xiàn)隨時充電，不用受到充電地點的限制。這種充電方式目前還沒有引起人們足夠的注意和興趣，不予采用。

對建設充電樁監(jiān)控系統(tǒng)的必要性分析如下：

隨著社會科技力量的不斷強大，電動車以其噪音小的優(yōu)勢會逐漸地被人們所認可。建設龐大的充電系統(tǒng)也是一部分，就如同現(xiàn)在的汽車加油站一樣，遍地可見。同時，現(xiàn)在的電動車輛電池大部分采用能效比較高、體積較小的鋰離子蓄電池作為能源電池。鋰離子電池對充放電的要求較高，如果沒有相應的監(jiān)控方式，就會對電池造成不可修復的損害，嚴重時還會危及到人們的人身安全。

2 電動汽車(EV)充電樁監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)的功能

2．1 充電樁建設的兩種可行模式

1. 建設交流充電樁。在小區(qū)停車場建設交流充電樁，采用220 V或者390 V交流電壓，這兩種電壓等級容易獲得。經(jīng)過地面充電樁，可以為家用電動汽車或者環(huán)衛(wèi)清潔車等小型電動汽車充電，這種交流充電樁的優(yōu)勢就是可以利用車輛夜間閑置的時間進行充電。

(2)建設直流充電樁。在電動公交車站或者大型電動汽車的場合建設直流充電樁，可以快速地完成車輛充電過程。這種充電樁的功率較大，對電網(wǎng)會進行一定的沖擊，所以在建設的時候需要考慮對電網(wǎng)的保護措施。本研究只要考慮交流220 V、380 V充電樁的監(jiān)控系統(tǒng)的設計。

2．2監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能

監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能包括：

(1)具備IC卡識別功能，通過手持Ic卡進行充電樁的激活和計費功能。

(2)具備對充電樁交流電源的電壓和電流的檢測和保護功能。

(3)具備對電池的充電狀態(tài)、充電電壓、充電電流、充電階段進行監(jiān)控的功能。

(4)具備通信功能，能夠和上級管理層進行通信和數(shù)據(jù)交換。

(5)具備電池智能維護的功能，能夠在充電過程中，對電池進行檢測，適度維護電池。

3 充電樁智能監(jiān)控系統(tǒng)的設計

3．1硬件框架組成

充電池監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構圖如圖1所示。圖1中，AC交流電源輸入為直接接人的380 V電網(wǎng)電源，經(jīng)過處理單元的濾波、整流、穩(wěn)壓等一系列操作變成可供電動汽車充電的可用直流電源。IC卡識別模塊用來用戶激活充電樁的方式，通過讀卡器識別Ic卡上的用戶信息，可用來顯示余額，以及個人信息。狀態(tài)顯示用來顯示當前的充電模式、充電電流／電壓以及電池的充電狀態(tài)等信息。

硬件系統(tǒng)主要包括主控板、Ic讀卡器、檢測芯片、以及顯示電表和顯示屏、鍵盤、通信模塊等設備。

主控板是硬件系統(tǒng)的核心組成部分，完成充電過程的啟動、運行、實時監(jiān)控以及關閉，并可通過多種通訊方式將數(shù)據(jù)實時傳輸至后臺，主控板的主要功能特點包括：具備7個串口，下位機檢測以及數(shù)據(jù)采集辦卡通過通用串行總線和上位機CPU模塊進行通信，同時上位機需具備顯示功能。具備一個以太網(wǎng)口，動態(tài)的SDRAM控制器，NAND控制器，以及多路口，具備工業(yè)級的溫度范圍等。5 J。為了實時監(jiān)測充電樁的運行狀態(tài)，保證充電過程的安全可靠，本研究設計了監(jiān)控保護單元，該單元對充電樁的進線輸入電壓、充電輸出電壓／電流、充電接口連接狀態(tài)、車載電池管理系狀態(tài)、車載電池狀態(tài)等進行實時監(jiān)測，一旦出現(xiàn)異常，能夠及時切斷電源輸出，保護電動汽車電池及充電樁本身的安全。

在電動車充電樁建設的過程中，充電樁外體材料應選擇鍍鋅鋼板，并具備一定的防潮防水性能，保證在陰濕天氣情況下能正常運行。在元件選型時，應該選擇具有工業(yè)級標準的電力電子器件，保證充電樁在惡劣環(huán)境下能正常運行。另外，為防止電磁干擾，應選用帶屏蔽功能的通信線，以及在外體上鏈接一根接地線，起到共模抑制的作用。

3．2充電樁智能監(jiān)控系統(tǒng)的軟件構成

軟件系統(tǒng)程序流程圖如圖2所示。當用戶需要充電時，將電動汽車的充電插口與充電樁的充電手柄相連接，然后通過IC卡讀卡器激活充電樁；如果充電手柄與充電插口連接不正常則提示報警。用戶身份識別完成后，用戶可選擇充電模式和充電時間，同時充電樁檢測電池狀態(tài)，如果電池當前狀態(tài)不允許用戶選擇當前充電模式的話，則提示報警，由充電樁給出合理的充電模式的選擇建議。當充電模式選擇正確后，則可以研究正常充電過程，在充電過程中，顯示屏會顯示當前用戶的信息、卡余額、充電時間以及估計剩余時間等等有效信息。充電結(jié)束后，充電樁給出提示，卡計費停止，打印票據(jù)，用戶離開，充電樁自動進行鎖定狀態(tài)，等待下一用戶激活。

主程序在編寫時，采用了模塊化的原則，這樣能夠保證充電樁高效的運行，筆者按照充電樁的幾大功能，將程序分為幾個大的模塊：中央控制模塊、IC卡識別模塊、通訊模塊、顯示模塊、打印機模塊、檢測模塊等6大模塊。8 J。當充電樁被激活時，主程序能夠有效地協(xié)調(diào)各個模塊之間的工作從而完成從身份識別到充電結(jié)束的一整套流程，多線程處理可以保證各個模塊之間相互獨立，互不影響。

4智能充電樁的性能測試

經(jīng)過現(xiàn)場測試，電動汽車智能充電樁可滿足快速充電的要求，并且具備電池的維護和保養(yǎng)功能，現(xiàn)場監(jiān)控畫面能夠?qū)崟r顯示電池電壓、電池電流、充電電壓、充電電流、卡內(nèi)余額等各項信息，用戶可以很方便地進行充電操作，現(xiàn)場測試表明，電動汽車智能充電樁運行狀況良好。系統(tǒng)整體測試截圖如圖3所示。

5 安科瑞充電樁收費運營云平臺

5.1概述

AcrelCloud-9000安科瑞充電柱收費運營云平臺系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)技術對接入系統(tǒng)的電動電動自行車充電站以及各個充電整法行不間斷地數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，實時監(jiān)控充電樁運行狀態(tài)，進行充電服務、支付管理，交易結(jié)算，資要管理、電能管理，明細查詢等。同時對充電機過溫保護、漏電、充電機輸入/輸出過壓，欠壓，絕緣低各類故障進行預警；充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng)，用戶通過微信、支付寶，云閃付掃碼充電。

5.2應用場所

適用于民用建筑、一般工業(yè)建筑、居住小區(qū)、實業(yè)單位、商業(yè)綜合體、學校、園區(qū)等充電樁模式的充電基礎設施設計。

5.3系統(tǒng)結(jié)構

5.3.1系統(tǒng)分為四層：

1）即數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡傳輸層、數(shù)據(jù)中心層和客戶端層。

2）數(shù)據(jù)采集層：包括電瓶車智能充電樁通訊協(xié)議為標準modbus-rtu。電瓶車智能充電樁用于采集充電回路的電力參數(shù)，并進行電能計量和保護。

3）網(wǎng)絡傳輸層：通過4G網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫服務器。

4）數(shù)據(jù)中心層：包含應用服務器和數(shù)據(jù)服務器，應用服務器部署數(shù)據(jù)采集服務、WEB網(wǎng)站，數(shù)據(jù)服務器部署實時數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫、基礎數(shù)據(jù)庫。

5）應客戶端層：系統(tǒng)管理員可在瀏覽器中訪問電瓶車充電樁收費平臺。終端充電用戶通過刷卡掃碼的方式啟動充電。

小區(qū)充電平臺功能主要涵蓋充電設施智能化大屏、實時監(jiān)控、交易管理、故障管理、統(tǒng)計分析、基礎數(shù)據(jù)管理等功能，同時為運維人員提供運維APP，充電用戶提供充電小程序。

5.4安科瑞充電樁云平臺系統(tǒng)功能

5.4.1智能化大屏

智能化大屏展示站點分布情況，對設備狀態(tài)、設備使用率、充電次數(shù)、充電時長、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進行統(tǒng)計顯示，同時可查看每個站點的站點信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁，查看設備使用率，合理分配資源。

5.4.2實時監(jiān)控

實時監(jiān)視充電設施運行狀況，主要包括充電樁運行狀態(tài)、回路狀態(tài)、充電過程中的充電電量、充電電壓/電流，充電樁告警信息等。

5.4.3交易管理

平臺管理人員可管理充電用戶賬戶，對其進行賬戶進行充值、退款、凍結(jié)、注銷等操作，可查看小區(qū)用戶每日的充電交易詳細信息。

5.4.4故障管理

設備自動上報故障信息，平臺管理人員可通過平臺查看故障信息并進行派發(fā)處理，同時運維人員可通過運維APP收取故障推送，運維人員在運維工作完成后將結(jié)果上報。充電用戶也可通過充電小程序反饋現(xiàn)場問題。

5.4.5統(tǒng)計分析

通過系統(tǒng)平臺，從充電站點、充電設施、、充電時間、充電方式等不同角度，查詢充電交易統(tǒng)計信息、能耗統(tǒng)計信息等。

5.4.6基礎數(shù)據(jù)管理

在系統(tǒng)平臺建立運營商戶，運營商可建立和管理其運營所需站點和充電設施，維護充電設施信息、價格策略、折扣、優(yōu)惠活動，同時可管理在線卡用戶充值、 凍結(jié)和解綁。

5.4.7運維APP

面向運維人員使用，可以對站點和充電樁進行管理、能夠進行故障閉環(huán)處理、查詢流量卡使用情況、查詢充電\充值情況，進行遠程參數(shù)設置，同時可接收故障推送。

5.4.8充電小程序

面向充電用戶使用，可查看附近空閑設備，主要包含掃碼充電、賬戶充值，充電卡綁定、交易查詢、故障申訴等功能

5.5系統(tǒng)硬件配置

6結(jié)語

通過在實驗室進行的模擬充電實驗，筆者得出以下結(jié)論，電動汽車智能充電樁的運行狀況良好，充電模式可以根據(jù)需要進行修改，充電時間可根據(jù)充電模式的選擇自動調(diào)整，*快充電時間在60 rain左右，用戶信息可以顯示當前卡內(nèi)余額、歷史充電記錄，方便用戶查詢。當電池電壓達到額定電壓的90％的時候，系統(tǒng)會自動降低充電電流，對電池做出維護。凸顯的一個問題就是，系統(tǒng)發(fā)熱量較高，需配備散熱設備進行散熱，以保證電子器件的安全、穩(wěn)定運行。

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